本控制器基本参数: 适用机器人:单轴机器人、线性单轴机器人、直交型机器人、水平多关节机器人、拾放型机器人 外形尺寸:W355×H195×D130mm(仅主机) 重量:6.2kg(仅主机) 点位:30000点(较大点位数) 使用温度:0℃~40℃ 控制轴数:较多4轴 驱动方式:AC全数字伺服 位置检测方式:旋转变压器、磁性线性标尺 控制方式:PTP动作、拱形动作、直线插补、圆弧插补 坐标系:关节坐标、直交坐标 手持编程器:PBX、PBX-E **数据备份电池:3.6V 2750mAH/轴 备份保存时间:约1年